En dépit d'améliorations, la prise en charge de l'exclusion reste en-deçà des besoins. Afin que le travail social entre dans une nouvelle dynamique, cette prise en charge doit être repensée en termes de parcours des personnes autour d'un coordinateur unique. Eric Pliez, Directeur général d'Aurore, dresse un tableau de la prise en charge actuelle des personnes sans domicile er propose de "mettre en commun les savoir-faire du triptyque logement, santé et insertion professionnelle" pour une plus grande efficacité dans la réinsertion des personnes.